●行走部 是采煤機中的關鍵部件，它既起到支承采煤機的總重作用又與運輸機的銷排嚙合使采煤機行走，行走部上有兩個關鍵零件：導向滑靴與行走輪，這也是采煤機***易發生故障的2個零件。目前采煤機行走方式基本都是齒輪與銷排結構，運輸機上大多應用126和147節距的銷排，其銷排斷面的形狀各生產廠家的尺寸又都是不一樣的。行走輪的設計也不完全一樣，有完全采用漸開線輪的，也有采用幾段圓弧形式的，一般來說，行走部采用單排輪結構時采用大模數的漸開線齒輪，當采用雙排輪結構時行走輪采用三段圓弧型式。

●產品特點 負載能力強，運行平滑，且具有良好的減震性能。采煤機上與銷排或埋鏈嚙合的齒輪為行走輪。驅動輪帶動行走輪轉動，行走輪與固定在刮板機上的銷排嚙合，從而牽引采煤機行走。其失效主要有：輪齒磨損，與銷排不能正常嚙合；輪齒斷裂，不能正常使用。